機器人末端快換裝置

機器人末端工具快換裝置（AUTOMATIC TOOL CHANGER）通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍設備，使機器人的應用更具柔性。這些末端執行器和外圍設備包含點焊焊槍、抓手、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上，還包括一個工具側用來安裝在末端執行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、光信號、液體等從機器人手臂連通到末端執行器。

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